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協力のコントローラー: | Y08/Y12/Y60およびEシリーズ |
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G10は極度の感受性、超低い力および小さい形式要素を特色にする完全なGPS&GLONASS&Galileo&QZSSエンジン モジュールである。GPS&GLONASS&Galileo& QZSS信号はモジュールのアンテナ入力に加えられ、位置、速度および時間情報の完全なシリアル データ メッセージはNMEAの議定書または注文の議定書のシリアル・インタフェースで示される。
その– 165dBm追跡の感受性はGPS&GLONASS&Galileo&QZSSが前に可能ではなかった都市渓谷および密な群葉の環境のような場所に適用範囲の位置を拡張する。小さい形式要素および低い電力の消費はモジュールをDVR、UVA、車の追跡者およびPNDsのような携帯機器に統合すること容易にさせる。
車の追跡者
タイプ | 変数 | |||
主要な破片 | MTK 3333 | |||
トラック感受性 | -165dBm | |||
最初苦境への時間 | 低い信号レベルで非常に速い | |||
高いLNAで造られる | 肯定 | |||
パワー消費量 | 最高の40mA@3.3V | |||
議定書 | NMEA-0183迎合的な議定書か注文の議定書 | |||
実用温度 | -40 85Cに | |||
作動の電圧 | 3.0Vへの5.0V | |||
モジュールのタイプ | UART/TTL | |||
サイズ | 45x38x13mm | |||
証明 | 迎合的なRoHS (無鉛) | |||
電源 | 供給電圧:典型的な3.0V~5.0V:3.3V | |||
パワー消費量 |
獲得:45mA @VCC=VBAT=3.3V 追跡:40mA @VCC=VBAT=3.3V スタンバイ:2.0mA @VCC=VBAT=3.3V バックアップ:20uA @VBAT=3.3V |
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受信機のタイプ | コード66調査チャネル、22の同期追跡チャネルGPS&&QZSS L1 1575.42MHz C/A、GLONASS L1OF 1602MHz、ガリレオE1B/C1、GLONASS L1OF 1602MHz、SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN | |||
感受性 |
追跡:- 165d Bm 再獲得:- 156d Bm 獲得:- 148d Bm |
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TTFF (可能になる容易) |
コールド スタート:15sタイプ@ - 130d Bm ウォーム スタート:5sタイプ@ - 130d Bm ホット スタート:1sタイプ@ - 130d Bm |
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TTFF (容易な障害者) |
コールド スタート(自治):35sタイプ@ - 130d Bm ウォーム スタート(自治):30sタイプ@ - 130d Bm ホット スタート(自治):1styp @ - 130d Bm |
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水平姿勢 正確さ(自治) |
<2> | |||
最高の更新率 | 10Hzまで、欠陥による1Hz | |||
1つのPPS信号の正確さ | 可能にならなかった | |||
加速正確さ | 援助なし:0.1m/s2 | |||
動的パフォーマンス |
最高の高度:18,000m 最高の速度:515m/s 加速:4G |
|||
UARTの港 |
UARTの港:TXDおよびRXD 4800bpsからの115200bps、9600bpsへのサポート ボード・レート デフォルトで UARTの港はNMEAの出力、MTK専有命令入力およびファームウェア改善のために使用される |
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温度較差 |
正常運営:-40°C | +85°C 保管温度:-45°C | +125°C |
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物理的特性 |
サイズ:45±0.20 × 38±0.20 ×13±0.50mm 接続ライン指定:Molex 2*2Pin、L= 130CM 重量:およそ98g |
電源
G10のための調整された力は要求される。VCC Pinは安定したDC電圧の供給を必要とする。電源のさざ波は30mVよりより少しでなければならない。入力電圧Vccは推薦された電源電圧である3.3V 3.0V~5.0Vべきである。最高の流れは45mAである。適した減結合は外的な減結合の回路部品によって提供されなければならない。
UARTの港
モジュールは2つの双方向通信の連続チャネルUARTを支える。すべての連続関係は3V CMOSの論理のレベルに、必要性なら異なった電圧レベル、使用する適切なレベルのベルト寄せをある。両方のシリアル ポートのボード・レートは十分にプログラム可能、データ形式どんなに固定されるである:X、N、8つ、1つのすなわちXボード・レート、同等、8つのデータ・ビットおよび1つのストップ・ビットは、他のデータ形式、LSB最初に送られる支えられない。モジュールはボード・レートのであるセットアップされた9600bps履行を怠るが、ユーザーは4800ビット/秒から115kbpsにあらゆる価値にデフォルトのボード・レートを変えることができる。UARTの港はファームウェア改善、NMEAの出力およびPMTK専有命令に入力使用することができる。
適用
モジュールはあなたの適用プラットホームにMolex 2*2Pinが接続する装備されている。G10モジュールそれはRFの部品およびまたベースバンドの部品を含んでいるMediaTek MT3333の単一の破片GNSS IC、パッチのアンテナ、LNAの鋸フィルター、TCXOの水晶発振子から0.22F水晶コンデンサーによって、来る、できる2時間についてのバックアップ衛星天体暦成っている。
Pinいいえ。 | Pin名前 | 入力/出力 | 記述 | 注目 |
1 | RXD | 私 | UARTのシリアル データの入力 | |
2 | GND | G | 地面 | |
3 | TXD | O | UARTのシリアル データの出力 | |
4 | VCC | 私 | モジュールの電源 | 電圧範囲:3.0V~5.0V |
NMEAの議定書はASCIIベースの議定書、$と復帰/行送りとの記録開始である。GPS&GLONASSの特定のメッセージ$GNxxxが続くメッセージ データの3手紙の鑑定器である$GPxxx/$GLxxxのすべての開始。NMEAメッセージに買収されたデータ転送の検出を可能にする点検の合計がある。
1. 位置モード構成指示
単一システムまたはデュアル システムの位置モードは構成指示、表1.のような構成指示によって選ぶことができる。
表1:指示構成指示
パターン | 指示 | NMEAは置いた |
GPS | $PMTK353、1,0*36 | GPRMC.GPGGA.GPGSV.GPGSA.GPGLL.GPVTG |
GLONASS | $PMTK353,0、1*36 | GLRMC.GLGGA.GLGSV.GLGSA.GLGLL.GLVTG |
GPS&GLONASS | $PMTK353、1、1*37 |
GNRMC.GNGGA.GPGSV.GLGSV.GPGSA.GLGSA. GNGLL.GNVTG |
デュアル モードGPS&GLONASSのためのASIR AGM41G 33MX130initializationの位置モード。
アウトプット データ:$GNRMC.$GNGGA.$GPGSV.$GLGSV.$GPGSA.$GLGSA.$GNGLL.$GNVTG
2. NMEA-0183データ詳しい分野
2.1. GGA全体的な位置方式はデータを固定した
$XXGGA、161229.487、3723.2475、N、12158.3416、W 1,07、1.0、9.0、M.0000*18
表2:GGAのデータ形式
名前 | 例 | 単位 | 記述 |
メッセージID | $xxGGA | GGAのプロトコル ヘッダ | |
UTCの位置 | 161229.487 | hhmmss.sss | |
緯度 | 3723.2457 | ddmm.mmmm | |
N/Sの表示器 | N | N=northかS=south | |
経度 | 12158.3416 | dddmm.mmmm | |
E/Wの表示器 | W | E=eastかW=west | |
位置の苦境の表示器 | 1 | 表2 - 1を見なさい | |
使用される衛星 | 07 | 範囲0に12 | |
HDOP | 1.0 | 精密の横の希薄 | |
MSLの高度 | 9.0 | メートル | |
単位 | M | メートル | |
ジオイドの分離 | メートル | ||
単位 | M | メートル | |
Diff.Corrの年齢。 | 二番目に | DGPSが使用されない場合のブランク分野 | |
Diff.Ref.Station ID | 0000 | ||
点検の合計 | *18 | ||
End of message終了 |
表2-1:位置の苦境の表示器
価値 | 記述 |
0 | 利用できないか無効固定しなさい |
1 | GPS&GLONASS SPSモード、有効な苦境 |
2 | 差動GPS&GLONASSのSPSモード、有効な苦境 |
3 | GPS&GLONASS PPSモード、有効な苦境 |
$XXGLL、3723.2475、N、12158.3416、W、161229.487、A*2C。
表3:GLLのデータ形式
名前 | 例 | 単位 | 記述 |
メッセージID | $xxGLL | GLLのプロトコル ヘッダ | |
緯度 | 3723.2475 | ddmm.mmmm | |
N/Sの表示器 | N | N=northかS=south | |
経度 | 12158.3416 | dddmm.mmmm | |
E/Wの表示器 | W | E=eastかW=west | |
UTCの位置 | 161229.487 | hhmmss.sss | |
状態 | 有効な無効なA=dataかV=data | ||
点検の合計 | *2C | ||
End of message temination |
$xxGSA、A、3、07、02、26,27、09、04、15、1.8、1.0、1.5*33。
表4:GSAのデータ形式
名前 | 例 | 単位 | 記述 |
メッセージ | $xxGSA | GSAのプロトコル ヘッダ | |
モード1 | 表4-2を見なさい | ||
モード2 | 3 | 表4 - 1を見なさい | |
使用される衛星 | 07 | チャネル1のSv | |
使用される衛星 | 02 | チャネル2のSv | |
… | … | … | |
使用される衛星 | チャネル66のSv | ||
PDOP | 1.8 | 精密の位置の希薄 | |
HDOP | 1.0 | 精密の横の希薄 | |
VDOP | 1.5 | 精密の縦の希薄 | |
点検の合計 | *33 | ||
End of message終了 |
表4-1:モード1
価値 | 記述 |
1 | 利用できない固定しなさい |
2 | 第2 |
3 | 3D |
表4-2:モード2
価値 | 記述 |
M | 手動強制第2または3Dモードで作動するため |
2D/3Dを自動スイッチ自動許した |
$xxGSV、2、1、07、07、79,048、42、02、51,062、43、26、36,256、42、27、27、138,42*71
$xxGSV、2、2、07、09、23,313、42、04、19、159、41、15、12,041、42*41。
表5:GSVのデータ形式
名前 | 例 | 単位 | 記述 |
メッセージID | $xxGSV | GSVのプロトコル ヘッダ | |
メッセージ数 | 2 | 範囲1に3 | |
メッセージ番号 | 1 | 範囲1に3 | |
眺めの衛星 | 07 | ||
衛星ID | 07 | チャネル1 (範囲1に66) | |
高度 | 79 | egrees | チャネル1 (最高90) |
Azinmuth | 048 | egrees | チャネル1 (0から359は調整しなさい、及びなさい) |
SNR (C/NO) | 42 | BHz | 範囲0に追跡しない場合の99の0 |
… | … | ||
衛星ID | 27 | チャネル4 (範囲1に66) | |
高度 | 27 | egrees | チャネル4 (最高90) |
方位角 | 138 | egrees | チャネル4 (0から359は調整しなさい、及びなさい) |
SNR (C/NO) | 42 | BHz | 範囲0に追跡しない場合の99の0 |
点検の合計 | *71 | ||
End of message終了 |
衛星の数によってGSVデータの複数メッセージを要求されるかもしれない追跡した。
$XXRMC、161229.487、A、3723.2475、N、12158.3416、W、0。13,309.62、120598、*10
表6:RMCのデータ形式
名前 | 例 | 単位 | 記述 |
メッセージID | $xxRMC | RMCのプロトコル ヘッダ | |
UTSの位置 | 161229.487 | hhmmss.sss | |
状態 | 有効な無効なA=dataかV=data | ||
緯度 | 3723.2475 | ddmm.mmmm | |
N/Sの表示器 | N | N=northかS=south | |
経度 | 12158.3416 | dddmm.mmmm | |
E/Wの表示器 | W | E=eastかW=west | |
地面上の速度 | 0. 13 | 結び目 | |
コース上の | 309.62 | 程度 | 本当 |
地面 | |||
日付 | 120598 | ddmmyy | |
磁気変化 | 程度 | E=eastかW=west | |
点検の合計 | *10 | ||
End of message終了 |
$XXVTG、309.62、T、M、0。13、N、0.2、K*6E
表17:VTGのデータ形式
名前 | 例 | 単位 | 記述 |
メッセージID | $xxVTG | VTGのプロトコル ヘッダ | |
コース | 309.62 | 程度 | 測定された先頭に立 |
参照 | T | 本当 | |
コース | 程度 | 測定された先頭に立 | |
参照 | M | 磁気 | |
速度 | 0. 13 | 結び目 | 測定された横の速度 |
単位 | N | 結び目 | |
速度 | 0.2 | Km/hr | 測定された横の速度 |
単位 | K | 1時間あたりのキロメートル | |
点検の合計 | *6E | ||
End of message終了 |